سرو موٹر انکوڈر کیبل

سروو موٹر انکوڈر کیبل کو شیلڈ کیا جانا چاہئے کیونکہ سروو سسٹم عام طور پر صنعتی ماحول میں استعمال ہوتا ہے اور برقی مقناطیسی مداخلت سے بہت متاثر ہوسکتا ہے۔

سروو ڈرائیو کی انکوڈر کیبل کا استعمال انکوڈر اور ڈرائیو کو جوڑ کر پوزیشن اور رفتار فیڈ بیک سگنل منتقل کرنے کے لیے کیا جاتا ہے۔ اس کے کام کرنے والے اصول میں عام طور پر درج ذیل اقدامات شامل ہیں:

انکوڈر آپریشن: انکوڈر سروو موٹر پر نصب ہوتا ہے اور موٹر روٹر کی پوزیشن اور رفتار کو محسوس کرکے اس معلومات کو ڈیجیٹل سگنلز میں تبدیل کرتا ہے۔

سگنل ٹرانسمیشن: انکوڈر انکوڈر کیبل کے ذریعے پوزیشن اور رفتار کے ڈیجیٹل سگنل سروو ڈرائیو میں منتقل کرتا ہے۔ انکوڈر کیبل میں موجود تاریں ان سگنلز کو انکوڈر سے ڈرائیو میں منتقل کرتی ہیں۔

ڈرائیو ڈیکوڈنگ: ڈرائیو انکوڈر کے ذریعے منتقل ہونے والے سگنل وصول کرتی ہے اور ان سگنلز کی بنیاد پر موٹر کی گردش کو کنٹرول کرتی ہے۔ ڈرائیو درست پوزیشن کنٹرول اور رفتار کنٹرول حاصل کرنے کے لیے موصول شدہ پوزیشن اور رفتار فیڈ بیک سگنلز کی بنیاد پر موٹر کی گردش کو ایڈجسٹ کرتی ہے۔

فیڈ بیک کنٹرول: ڈرائیو انکوڈر سے حاصل کردہ پوزیشن اور رفتار کی معلومات کا استعمال کرتی ہے، اس کا سیٹ ویلیو کے ساتھ موازنہ کرتی ہے، اور موٹر کے آؤٹ پٹ کو ایڈجسٹ کرتی ہے تاکہ یہ یقینی بنایا جا سکے کہ اصل حرکت متوقع حرکت کے مطابق ہے۔ یہ بند لوپ کنٹرول سروو سسٹم کو اعلی درستگی اور مستحکم موشن کنٹرول حاصل کرنے کے قابل بناتا ہے۔

سروو بریک عام طور پر برقی مقناطیسی بریک ہوتے ہیں جو برقی مقناطیسی قوت کو کنٹرول کرکے بریک لگانے یا ریلیز کے افعال حاصل کرتے ہیں۔ اس کے کام کرنے کا اصول درج ذیل ہے:

برقی مقناطیسی قوت کا کنٹرول: سروو بریک کے اندر ایک برقی مقناطیسی کوائل ہوتا ہے، جو چلنے پر برقی مقناطیسی قوت پیدا کرتا ہے۔ یہ برقی مقناطیسی قوت بریک کے اندر موجود بریک ڈسک کو سروو موٹر شافٹ پر لگی بریک باڈی سے رابطہ کرنے کا سبب بنتی ہے، اس طرح بریک کا فنکشن حاصل ہوتا ہے۔

بریک کی رہائی: جب بریک کو جاری کرنے کی ضرورت ہوتی ہے، تو کنٹرول سسٹم برقی مقناطیسی کنڈلی کی بجلی کی فراہمی کو منقطع کر دیتا ہے، تاکہ برقی مقناطیسی قوت غائب ہو جائے، اور بریک ڈسک اور بریک باڈی کے درمیان رابطہ بھی جاری ہو جاتا ہے، اس طرح بریک جاری ہو جاتی ہے۔

استحکام اور وشوسنییتا: سروو بریک عام طور پر اسپرنگ پری لوڈڈ ڈھانچے کے ساتھ ڈیزائن کیے جاتے ہیں۔ یہاں تک کہ بجلی کی خرابی یا ناکامی کی صورت میں، بریک بریک کی حالت میں رہے گا، میکینیکل ڈیوائس کے استحکام اور وشوسنییتا کو یقینی بنائے گا۔

عام طور پر، سروو موٹر کے وائرنگ کے اقدامات مندرجہ ذیل ہیں:

پاور اور گراؤنڈ کیبل کی تصدیق کریں: سب سے پہلے، پاور کیبل اور گراؤنڈ کیبل کی تصدیق کریں۔ پاور کیبل عام طور پر سرخ ہوتی ہے، اور زمینی کیبل عام طور پر بھوری یا سیاہ ہوتی ہے۔ پاور کیبل کو متعلقہ پاور پورٹ سے اور گراؤنڈ کیبل کو گراؤنڈ پورٹ سے جوڑیں۔

کنٹرول سگنل کو جوڑیں: کنٹرول سگنل کیبل عام طور پر نارنجی، پیلا، سفید یا نیلا ہوتا ہے۔ کنٹرولر یا ڈرائیور کی انٹرفیس شناخت کے مطابق، کنٹرول سگنل کیبل کو متعلقہ پورٹ سے جوڑیں۔

کنکشن درست کریں: اس بات کو یقینی بنائیں کہ تمام کنکشن مضبوط اور قابل اعتماد ہیں تاکہ ڈھیلے پن یا خراب رابطے سے بچا جا سکے۔

1. انکوڈر کیبلز کی تعداد

سب سے پہلے، انکوڈر کیبل کی تعریف کو سروو موٹر انکوڈر کیبلز کی تعداد سے پہچانا جا سکتا ہے۔ عام طور پر، تین یا چار انکوڈر کیبلز ہیں. اگر تین انکوڈر کیبلز ہیں، تو وہ بالترتیب فیز A، فیز B، اور فیز Z سے مماثل ہیں، اور ان کا استعمال موٹر کی گردش کے مرحلے اور سمت کا پتہ لگانے کے لیے کیا جاتا ہے۔ اگر چار انکوڈر کیبلز ہیں، فیز A، فیز B، اور فیز Z کے علاوہ، ایک پاور لائن بھی ہے۔

2. انکوڈر کیبل کا رنگ

دوم، انکوڈر کیبل کی تعریف کو انکوڈر کیبل کے رنگ سے پہچانا جا سکتا ہے۔ مختلف مینوفیکچررز اور ماڈلز کی سروو موٹر انکوڈر کیبلز کے رنگ تھوڑا سا مختلف ہو سکتے ہیں، لیکن عام طور پر، A فیز کیبل کا رنگ سبز یا سیاہ، B فیز کیبل کا رنگ سرخ یا سفید، Z فیز کا رنگ کیبل نیلے یا پیلے رنگ کی ہوتی ہے، اور پاور لائن عام طور پر سرخ یا بھوری ہوتی ہے۔ اگر آپ کو انکوڈر کیبل کی تعریف کے بارے میں یقین نہیں ہے، تو آپ متعلقہ وضاحتیں چیک کر سکتے ہیں۔

3. انکوڈر کیبل کا انٹرفیس

آخر میں، انکوڈر کیبل کی تعریف کو سروو موٹر انکوڈر کیبل کے انٹرفیس سے پہچانا جا سکتا ہے۔ عام طور پر، انکوڈر کیبلز کے لیے دو قسم کے انٹرفیس ہوتے ہیں، یعنی ٹرمینلز اور پلگ۔ اگر یہ ٹرمینل انٹرفیس ہے، تو آپ کو کیبل کو کنٹرولر یا ڈرائیو کے ٹرمینل سے جوڑنے کے لیے سکریو ڈرایور استعمال کرنے کی ضرورت ہے۔ اگر یہ پلگ انٹرفیس ہے، تو آپ کو کنٹرولر یا ڈرائیو کے پلگ میں کیبل ڈالنے کی ضرورت ہے۔

سروو موٹرز اکثر ایسی ایپلی کیشنز میں استعمال ہوتی ہیں جن کے لیے پوزیشن، رفتار اور ٹارک کے عین مطابق کنٹرول کی ضرورت ہوتی ہے، جیسے صنعتی مشینری، روبوٹکس، CNC مشینی وغیرہ۔ سروو موٹرز ان پٹ سگنل کے مطابق آؤٹ پٹ شافٹ کی پوزیشن اور رفتار کو درست طریقے سے ایڈجسٹ کر سکتی ہیں۔ اور اکثر ایسے منظرناموں میں استعمال ہوتے ہیں جن کے لیے اعلیٰ درستگی کے موشن کنٹرول کی ضرورت ہوتی ہے۔

انکوڈرز کا استعمال موٹر یا مکینیکل حرکت کی پوزیشن، رفتار اور سمت کی پیمائش کرنے کے لیے کیا جاتا ہے تاکہ فیڈ بیک کی درست معلومات فراہم کی جا سکیں۔ سروو سسٹمز میں، انکوڈرز کا استعمال عام طور پر موٹر روٹر کی پوزیشن کی نگرانی اور بند لوپ کنٹرول حاصل کرنے اور نظام کی درستگی اور استحکام کو یقینی بنانے کے لیے کنٹرول سسٹم کو فیڈ بیک سگنل بھیجنے کے لیے کیا جاتا ہے۔ انکوڈرز آٹومیشن آلات، روبوٹس، CNC سسٹمز اور دیگر شعبوں میں بھی بڑے پیمانے پر استعمال ہوتے ہیں۔

گراؤنڈ (GND):

بیٹری کے منفی ٹرمینل سے جڑے زمینی تار کی نمائندگی کے لیے عام طور پر بھورا یا سیاہ استعمال کیا جاتا ہے۔

سرو پاور (Vservo):

عام طور پر سرخ رنگ کا استعمال بیٹری کے مثبت ٹرمینل سے منسلک سروو پاور کی نمائندگی کے لیے کیا جاتا ہے۔

سرو کنٹرول سگنل لائن:

یہ نارنجی، پیلا، سفید، یا نیلا ہو سکتا ہے، جو پوزیشن اور رفتار کنٹرول جیسے کنٹرول سگنلز کو منتقل کرنے کے لیے استعمال ہوتا ہے۔

عام طور پر سروو موٹرز کے لیے استعمال ہونے والا وائر گیج موٹر کی طاقت، کرنٹ اور درخواست کی ضروریات پر منحصر ہوتا ہے۔ عام طور پر، چھوٹی پاور سروو موٹریں پتلی تاروں کا استعمال کر سکتی ہیں، جبکہ زیادہ طاقت والی سروو موٹرز کو زیادہ کرنٹ لے جانے کے لیے موٹی تاروں کی ضرورت ہوتی ہے۔ عام وائر گیجز میں تار کا قطر 22AWG سے 16AWG تک ہوتا ہے۔